Using the Own Flexibility of a Climbing Robot as a Double Force Sensor
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
Using the Own Flexibility of a Climbing Robot as a Double Force Sensor J.A.Somolinos,
Force sensors are used when interaction tasks are carried out by robots in general, and by climbing robots in particular. If the mechanics and electronics systems are contained inside the own robot, the robot becomes portable without external control. Commercial force sensors cannot be used due to limited space and weight. By selecting the links material with appropriate stiffness and placing s...
متن کاملtranslating allusive devices:a survey of a portrait of the artist as a young man by james joyce
تلمیح یکی از عناصری است که تقریباً در همه ی متون ادبی یافت و باعث ایجاد شکاف های فرهنگی می شود. در این تحقیق به عنوان شکلی از بینامتنیت در ترجمه مورد توجه قرار می گیرد. تلاش شده است تا راهکارهای مترجمان برای ترجمه چهار نوع اسامی خاص و عبارات کلیدی تلمیحی (مذهبی، سیاسی، تاریخی و اسطوره ای) موجود در رمانِ چهره مرد هنرمند در جوانی به فارسی بررسی شود. این تحقیق مقایسه ای بر اساس راهکارهای ترجمه تلمیح...
15 صفحه اولthe effect of using learning logs as a self-assessment tool on the syntactic development among iranian pre-intermediate efl learners
چکیده: هدف از انجام این پژوهش ،بررسی استفاده از یادداشتهای یادگیری به عنوان یکی از ابزار های خود ارزشیابی بر افزایش مهارت دستوری (صورتهای شرطی و مجهول) زبان آموزان در مقطع پیش متوسطه بوده است .بدین منظور یک تست استاندارد در مقطع پیش متوسطه بین 90 نفر زبان آموز در سنین 15 تا 20 سال در آموزشگاه زبان انگلیسی امین و پارسا در شهرستان شاهرود برگزار شد از میان این افراد 60 فراگیر انتخاب شدند. و این 6...
the significance of conjunction as a cohesive device in teaching writing
the research questions were as follows: 1. is there any relationship between the students concious awareness of the form and implications of the conjuncations and their improvement in using appropriate conjunctions? 2. does students knowledge of the from and the implications of the conjunctions help them to produce more coherent writings. 3. does a comparison between english conjunctions and th...
15 صفحه اولthe effectiveness of strategy-based instruction in teaching english as a second or foreign language: a meta-analysis of experimental studies
a large number of single research studies on the effects of strategy-based instruction (sbi) in teaching english as a foreign or second language has been conducted so far. however, the lack of a comprehensive meta-analysis targeting the effectiveness of english language sbi is observed. moreover, the findings of experimental studies regarding the context of the english language, proficiency lev...
ذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Key Engineering Materials
سال: 2011
ISSN: 1662-9795
DOI: 10.4028/www.scientific.net/kem.495.91